(رباتیک) ربات های (کارتزین ) Cartesian robot ربات های کارگر صنعتی (ساختار داخلی و عملکرد ها) مهندسی برق _ الکترونیک
پژوهشگر و نویسنده: دانشجویِ دکترای تخصصی ( افشین رشید )
نکته : ربات کارتزین بر اساس مدل دکارتی (کارتزین یا مبتنی بر محورهای X Y Z ) ساخته شده و علاوه بر آزمایشگاهها در صنعت نیز به کار می رود.
در اصل ، ربات ها ی کارگر کارتزین فقط خطوط تولید را به صورت خودکار تولید می کنند که حجم بالایی دارند. اکنون ، روبات ها وظایف را در برنامه های کوچکتر اجرا می کنند ، زیرا اجرای آنها ساده تر از همیشه است. استفاده از روبات های دکارتی و شش محوره و همچنین بازوهای صنعتی رباتیک و ربات مفصل سازگار با گزینش در حال افزایش است. آنها وظایف را برای سرعت بخشیدن به زمان چرخه ، افزایش کارآیی و از بین بردن تنگناها به صورت خودکار انجام می دهند. کنترل های پیشرفته ، ربات ها را با هر نوع برنامه نویسی کاربردی تر از همیشه در صنایع و آزمایشگاه ها می سازد. و در برخی موارد ، ابزارهای آنلاین به کاربران نهایی اجازه می دهند تا ویژگی های ربات را به سرعت انتخاب و پیکربندی کنند.کار اصلی ربات کارتزین این است که ابزارهای صنعتی را در ۳ محور جابجا می کند، ربات های کارتزین برای مصارفی چون سیستم های برش ۲ و ۳ بعدی، ابزارهای اندازه گیری، پرینت ۳ بعدی و . مورد استفاده قرار می گیرد.این ربات ها در ابعاد و دقت های مختلف بسته به نیاز مشتری طراحی و ساخته می شوند.
یک ربات مختصات دکارتی (نام دیگر ربات خطی) یک ربات صنعتی است که محورهای اصلی حرکتش خطی اند (یعنی حرکت آنها به جای چرخش در یک خط مستقیم است) و محور ها با هم زاویه قائمه دارند. سه مفصل متحرک متناظر با حرکت بالا-پایین، داخل-بیرون و جلو-عقب است. از جمله مزایا این نوع حرکت سهولت کنترل حرکت بازوی رباتیک است. کاربرد های ربات (کارتزین) در بازرسی غیر مخرب برای دیجیتال رادیوگرافی و بازرسی جوش توسط التراسونیک ، اسکن سه بعدی توسط لیزر ، پاشش پلاسما و لایه نشانی ، رنگ آمیزی دقیق ، جابجایی سریع و دقیق قطعات ، برشکاری و جوشکاری اتوماتیک، مونتاژ اتوماتیک ، بسته بندی و چسب زنی اتوماتیک و برای مصارف اندازه گیری نیز میباشد.
نویسنده: مهندس افشین رشید دانشجویِ دکترایِ نانو _ میکرو الکترونیک در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
درباره این سایت